O Estado de Santa Catarina, para coordenar, ampliar e fortalecer a capacidade administrativa, econômica e social dos municípios, dividiu o estado em microrregiões, criando assim as associações de municípios, hoje em número de 21.
Com isso o Estado promove o estabelecimento da cooperação intermunicipal e intergovernamental, visando o Desenvolvimento Regional Integrado de cada Região, observando as deficiências e explorando suas potencialidades.
Hoje as Associações de Municípios do Estado de Santa Catarina são entidades registradas como personalidade jurídica de direito privado, reconhecidas de utilidade pública, sem fins lucrativos e com estatuto próprio, tendo cada uma sua respectiva estrutura. Sua receita provém da contribuição dos municípios filiados.
A AMARP – Associação dos Municípios do Alto Vale do Rio do Peixe, foi desmembrada da AMMOC, região de Joaçaba, e teve sua fundação e instalação em 18 de outubro de 1968.
Quando da criação na data acima, os municípios que faziam parte da Associação eram:
| – Arroio Trinta | – Matos Costa |
| – Caçador | – Rio das Antas |
| – Curitibanos | – Salto Veloso |
| – Fraiburgo | – Santa Cecília |
| – Lebon Régis | – Videira |
O município de Calmon filiou-se na Associação a partir do mês de Setembro de 1999, o município de Timbó Grande a partir de Janeiro de 1989, os municípios de Ponte Alta do Norte, Macieira, e São Cristóvão do Sul a partir de Janeiro de 1993, os municípios de Ibiam, Iomerê, e Frei Rogério a partir de Janeiro de 1997, o município de Pinheiro Preto a partir de Fevereiro de 1997.
Os municípios de Caçador, Lebon Régis, Santa Cecília e Matos Costa, solicitaram a desfiliação da AMARP, filiando-se na AMURC, sendo que os município de Caçador, Lebon Régis, Santa Cecília, retornaram para a AMARP em 1997.
O município de Matos Costa retornou para a AMARP em 2006
O município de Pinheiro Preto se desligou da AMMOC, de Joaçaba, e filiou-se na AMARP alegando maior proximidade da sede da Associação e também maior ligação de interesse econômico com a cidade de Videira.
O município de Santa Cecília desligou-se da AMARP em 2002, voltando em 2005.
Os municípios de Curitibanos, Frei Rogério, Ponte Alta do Norte, Santa Cecília e São Cristóvão do Sul desligaram-se da AMARP em 01/03/2010.
Em 2018 o municpio de Tangará filiou-se na AMARP.
Atualmente a composição da AMARP é a seguinte:
| – Arroio Trinta | – Macieria |
| – Caçador | – Pinheiro Preto |
| – Calmon | – Rio das Antas |
| – Fraiburgo | – Salto Veloso |
| – Ibiam | – Tangará |
| – Iomerê | – Timbó Grande |
| – Lebon Régis | – Videira |
| – Matos Costa |